Sistem deschidere poarta culisanta

* sistem deschidere poarta culisanta

* program scris de	(niq_ro) pentru Catalin Ba2

* 06.06.2020, Craiova

*/

#define deschidere 2

#define inchidere 3

#define releucomanda 7

#define releusens 8

#define cuplat LOW

#define decuplat HIGH

#define deschis LOW

#define inchis HIGH

#define led 13

byte stare = 0; // standby, 1 = deschis. 2 - inchis

unsigned long timpactionare = 20000; // 20 secunde

unsigned long timpapasare;

void setup() { // parte se ruleaza o singura data la pornire program

Serial.begin(9600); // pornire monitorizare seriala

pinMode(deschidere, INPUT);

pinMode(inchidere, INPUT);

pinMode(releucomanda, OUTPUT);

pinMode(releusens, OUTPUT);

digitalWrite(releucomanda, decuplat);

digitalWrite(releusens, inchis);

pinMode(led, OUTPUT);

digitalWrite(led, LOW);

}

void loop() { // parte ce se repeta mereu

if ((digitalRead(deschidere) == HIGH) and (stare == 0)) // daca s-a apasat butonul 1

{

timpapasare = millis();

stare = 1;

digitalWrite(releucomanda, cuplat);

digitalWrite(releusens, deschis);

delay(500);

}

if (stare == 1) // daca a fost apasat butonul 1

{

if ((millis() - timpapasare) > timpactionare)

{

stare = 0;

digitalWrite(releucomanda, decuplat);

digitalWrite(releusens, inchis);

}

if ((digitalRead(deschidere) == HIGH) or (digitalRead(inchidere) == HIGH)) // daca se apasa unul din butoane

{

stare = 0;

digitalWrite(releucomanda, decuplat);

digitalWrite(releusens, inchis);

digitalWrite(led, HIGH);

delay(2000);

digitalWrite(led, LOW);

}

}

if ((digitalRead(inchidere) == HIGH) and (stare == 0)) // daca s-a apasat butonul 2

{

timpapasare = millis();

stare = 2;

digitalWrite(releucomanda, cuplat);

digitalWrite(releusens, inchis);

delay(500);

}

if (stare == 2) // daca a fost apasat butonul 2

{

if ((millis() - timpapasare) > timpactionare)

{

stare = 0;

digitalWrite(releucomanda, decuplat);

digitalWrite(releusens, inchis);

}

if ((digitalRead(deschidere) == HIGH) or (digitalRead(inchidere) == HIGH)) // daca se apasa unul din butoane

{

stare = 0;

digitalWrite(releucomanda, decuplat);

digitalWrite(releusens, inchis);

digitalWrite(led, HIGH);

delay(2000);

digitalWrite(led, LOW);

}

}

delay(50);

} // sfarsit program

/*